技術(shù)編號：39618964
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及狹縫救援，具體涉及一種基于功能各向異性點(diǎn)陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機(jī)器人。背景技術(shù)、當(dāng)事故發(fā)生后，如何快速有效的對幸存者進(jìn)行救援也十分重要。房屋倒塌導(dǎo)致救援環(huán)境十分復(fù)雜，救援空間狹小，不利于救援人員進(jìn)入，使用救援機(jī)器人代替救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場進(jìn)行救援，可以避免或減少救援人員傷亡，提高救援效率。因此，設(shè)計(jì)一款能夠在狹縫空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的柔性仿生機(jī)器人進(jìn)行輔助救援具有重要意義。借鑒尺蠖的運(yùn)動(dòng)方式，柔性機(jī)器人需要能夠在狹縫空間內(nèi)產(chǎn)生約束和柔性變形運(yùn)動(dòng)兩種功能。、隨著科學(xué)技術(shù)的逐漸發(fā)展，傳統(tǒng)材料的性能已...
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