技術編號：39619002
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及示教操作盤以及機器人控制系統(tǒng)。背景技術、在現(xiàn)有技術的機器人系統(tǒng)中，為了確保作業(yè)者的安全，采取了安全對策，以便在機器人驅動的期間中作業(yè)者不會進入到機器人的作業(yè)區(qū)域。例如，在機器人周圍設置安全柵，禁止在機器人驅動的期間中作業(yè)者進入到安全柵內部。近年來，已知有作業(yè)者與機器人協(xié)作來進行作業(yè)的機器人系統(tǒng)。在該機器人系統(tǒng)中，在機器人周圍未設置安全柵的狀態(tài)下，機器人以及作業(yè)者能夠同時進行作業(yè)(例如，日本特開-號公報)。、在作業(yè)者與機器人協(xié)作地進行作業(yè)時，可以通過示教操作盤進行機...
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該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。