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      車輛控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:39619427

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      本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種車輛控制裝置。背景技術(shù)、以往,已知一種使車輛自動地避讓行駛的技術(shù)。例如,有如下的技術(shù):在方向盤故障的情況下,通過使用制動來產(chǎn)生偏航力矩,從而使車輛避讓行駛到目標(biāo)位置(例如,參照專利文獻(xiàn))。、對于駕駛員而言,只要車輛的行動為預(yù)期的動作就感覺舒適,但是,對于乘員而言,由于沒有進(jìn)行駕駛操作,所以未預(yù)期到的車輛的行動使身體搖晃,為此,對于乘員而言,不一定感覺舒適。而且,當(dāng)在駕駛員失去意識的情況下進(jìn)行車輛的避讓行駛時(shí),如果車輛的行動較小則駕駛員的姿勢也不會變形,因而有益。、...
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