技術編號：39620236
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及分揀搬運機器人控制，具體涉及一種基于人工智能的分揀搬運機器人及控制方法。背景技術、分揀機器人(sorting?robot)，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。一般都是通過機械爪夾持貨物，基于人工智能識別貨物的類別，然后將不同的貨物搬運到不同的傳輸帶上。、目前分揀搬運機器人搬運過程中，都是將搬運過程對應參數值與標準值比較，若不符合標準則判斷異常，此種監(jiān)測具有一定的滯后性，但是在實際搬運過程中一般分為不同的階段，豎直上升搬運階段、豎直下降搬運階段、水...
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