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      一種機(jī)器人操作目標(biāo)物的定位與識(shí)別方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39620639

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      本發(fā)明涉及一種機(jī)器人操作目標(biāo)物的定位與識(shí)別方法。背景技術(shù)、[背景技術(shù)]、現(xiàn)有的機(jī)器人主要分為兩種,一種是安裝在固定位置,對(duì)確定的目標(biāo)根據(jù)固定流程進(jìn)行操作,其操作步驟是由程序編程確定,比如普通工業(yè)機(jī)器人;另外一種就是人工操控的機(jī)器人,比如無人機(jī)、機(jī)器狗,通過人工實(shí)時(shí)操控干預(yù),才能對(duì)相應(yīng)的目標(biāo)物進(jìn)行操作。、對(duì)于上述機(jī)器人,由于其操作相應(yīng)目標(biāo)物時(shí),是通過人工編程控制或人工操控干預(yù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn),故而缺乏機(jī)器人自主作業(yè)的靈敏性。而如要提高機(jī)器人的靈敏性,問題之一就是要解決機(jī)器人如何對(duì)操作目標(biāo)物進(jìn)行有...
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