技術(shù)編號：39621120
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及機器人定位，尤其涉及一種定位導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、視覺重定位，是指機器人進(jìn)入已知地圖區(qū)域時，通過機器人上設(shè)置的相機獲取到的圖像來估計機器人位姿的過程，即通過建立當(dāng)前相機圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中一組已知參考圖像的關(guān)系，來計算機器人獲取當(dāng)前圖像時的位姿在世界坐標(biāo)系的位置，可以為機器人導(dǎo)航場景、增強現(xiàn)實(augmented?reality，ar)/虛擬現(xiàn)實(virtual?reality，vr)應(yīng)用以及室外自動駕駛場景等，提供厘米級精度的室內(nèi)外定位信息。、目前基于深...
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