技術編號:39621348
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及一種電機的控制器電路。背景技術、對電機的控制廣泛采用利用pi(proportion?integral,比例-積分)補償器的反饋控制。關于補償器系數的設定方法,設計出各種方法,其中有一種被稱作零極點對消法。利用零極點對消法設計出的控制系統(tǒng)中,輸入輸出之間的傳遞特性h(s)與一階階躍響應等效,且由下式表示。、h(s)=/(st)、當干擾混入該控制回路中時,如果不使干擾混入前為止的增益變大,那么難以抑制干擾的影響。另一方面,就系統(tǒng)穩(wěn)定性的觀點來說,多余地增大增益欠佳。、為了抑制...
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