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      車輛控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39621492

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      本公開(kāi)涉及智能交通領(lǐng)域,尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、自動(dòng)駕駛車為了執(zhí)行從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊中得到的參考路徑或軌跡,相關(guān)技術(shù)中,使用確定性控制方法來(lái)計(jì)算得到最優(yōu)的控制結(jié)果,以執(zhí)行期望的運(yùn)動(dòng)軌跡,并且消除跟蹤誤差。、在實(shí)際工程應(yīng)用中,自動(dòng)駕駛車在開(kāi)放的道路環(huán)境中很容易受到各種不能預(yù)先測(cè)量的干擾,因此,自動(dòng)駕駛車的控制系統(tǒng)往往是隨機(jī)的。確定性的控制方法,沒(méi)有考慮自動(dòng)駕駛車所受到的各種隨機(jī)擾動(dòng)的影響,也未考慮狀態(tài)在量測(cè)過(guò)程中所受到的噪聲干擾。如果使用確定性的控制方法...
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