技術(shù)編號(hào):39621785
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛與多傳感器融合領(lǐng)域的一種激光雷達(dá)-相機(jī)自標(biāo)定方法,特別是涉及了一種基于語(yǔ)義邊緣對(duì)齊的激光雷達(dá)-相機(jī)在線自標(biāo)定方法。背景技術(shù)、為了確保對(duì)周圍環(huán)境的準(zhǔn)確和穩(wěn)定的感知,自動(dòng)駕駛汽車通常配備一系列不同的傳感器。相機(jī)和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車中使用的兩種主要傳感器類型。兩個(gè)傳感器的互補(bǔ)特性使它們成為許多感知任務(wù)的首選組合。激光雷達(dá)傳感器能夠在大范圍內(nèi)獲得空間數(shù)據(jù),但分辨率低、沒有顏色信息,而相機(jī)傳感器可以獲得高分辨率的rgb圖像,但對(duì)光線敏感、沒有距離信息。為了彌補(bǔ)彼此的弱點(diǎn),激光雷達(dá)和...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。