技術(shù)編號：39621798
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及于機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)技術(shù)方案中，多采用外骨骼型和機(jī)器人機(jī)械臂輔助兩種方案。機(jī)器人機(jī)械臂輔助康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)多數(shù)用至軸不等的機(jī)器人機(jī)械臂作為動力源，可以完成簡單的肢體康復(fù)主動、被動訓(xùn)練，由于機(jī)器人機(jī)械臂組成的傳動軸維度僅有至軸，對于患者評估訓(xùn)練維度、平順度、康復(fù)運(yùn)動可到達(dá)的活動空間都受到機(jī)器人機(jī)械臂傳動軸數(shù)量的限制，造成患者運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練的靈活度、自由度、甚至運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練的空間運(yùn)動能力...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。