技術(shù)編號：39621888
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機器人末端用卡爪裝置，屬于自動化加工。背景技術(shù)、工業(yè)機器人是自動化流水線上不可或缺的設(shè)備，它通過多軸聯(lián)動的方式使末端軸到達(dá)以機械臂作為半徑的半球狀空間的任意一處，當(dāng)機器人應(yīng)用到金加工行業(yè)中時，其不間斷工作的特點可以讓機床的生產(chǎn)效率大幅提升，而在機床上進(jìn)行加工最重要的就是加工前對零件的預(yù)裝配，機器人的末端軸上通常會設(shè)置與零件配合的夾具或用于夾取零件的機械手以便機器人取放零件。、機械手的結(jié)構(gòu)可參考公告號為cnu的中國專利，該專利公開了一種機器人的夾具和機器人，包括...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。