技術(shù)編號：39621914
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種基于機器視覺和bim的焊接機器人焊接路徑提取和焊槍姿態(tài)規(guī)劃方法。背景技術(shù)、隨著智能制造的發(fā)展，焊接機器人由于其穩(wěn)定性和高效性在當(dāng)今工業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，但是近年來隨著焊接生產(chǎn)領(lǐng)域勞動力成本急劇增加，焊接一線工人逐年減少的趨勢在不斷加劇，焊接已經(jīng)成為金屬加工和機械制造的瓶頸工序，且產(chǎn)品需求逐年增加。、目前市面上的焊接機器人，絕大多數(shù)是使用傳統(tǒng)的“示教-再現(xiàn)”型的“盲人”機器人，此類型的機器人對環(huán)境的一致性要求嚴(yán)格，焊接路徑與相關(guān)參數(shù)是預(yù)先設(shè)置，不僅存在工人操作能力...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。