技術(shù)編號：39622066
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及軟體機(jī)器人，具體的說是一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人及其驅(qū)動方法。背景技術(shù)、軟體機(jī)器人通過以軟材料為基體，配以各種驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)基體的特定變形，從而實(shí)現(xiàn)移動、擺動、抓取等動作，小尺度軟體機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，在生物醫(yī)院，環(huán)境保護(hù)、災(zāi)難救援場景中具有重要意義，現(xiàn)有技術(shù)中，存在諸多小尺度的軟體機(jī)器人，大多數(shù)軟體機(jī)器人的驅(qū)動方式較為單一，例如，中國專利cna公開了一種軟體機(jī)器人，包括磁性軟體可變形結(jié)構(gòu)以及在其表面形成的溫度響應(yīng)涂層，溫度響應(yīng)涂層通過光熱轉(zhuǎn)換...
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