技術(shù)編號：39622490
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及巡檢機器人，具體涉及一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人。背景技術(shù)、機器人作為二十一世紀(jì)的戰(zhàn)略性技術(shù)領(lǐng)域，已廣泛應(yīng)用各個行業(yè)，在煤礦行業(yè)中，機械化換人是一種趨勢。巡檢機器人的應(yīng)用符合智慧礦山建設(shè)要求，能夠降低工人勞動強度，減小巡檢誤差，提高工作效率。、隨著煤炭開采的深入，煤礦安全監(jiān)測變得尤為重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在安全風(fēng)險高、效率低等問題。因此，采用機器人進行煤礦巡檢已成為發(fā)展趨勢。然而，在煤礦這種惡劣環(huán)境下，巡檢機器人的攝像頭鏡頭很容易受到煤塵的污染，影響巡檢效果和圖像清晰...
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