技術(shù)編號(hào)：39622726
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及外骨骼機(jī)器人的，特別是涉及一種外骨骼機(jī)器人用高防護(hù)能力電動(dòng)關(guān)節(jié)裝置。背景技術(shù)、根據(jù)不同的分類原則，外骨骼機(jī)器人可以被劃分為多個(gè)不同類別，若依據(jù)是否有電力驅(qū)動(dòng)來(lái)分類則可劃分為有源外骨骼機(jī)器人和無(wú)源外骨骼機(jī)器人兩種，而電動(dòng)關(guān)節(jié)裝置是有源外骨骼機(jī)器人常用的一種驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件，因此電動(dòng)關(guān)節(jié)裝置設(shè)計(jì)技術(shù)作為外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，當(dāng)前在世界范圍內(nèi)已開展了廣泛的研究。為使各類有源外骨骼機(jī)器人穿戴更加舒適、助力效果更加明顯、環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)，電動(dòng)關(guān)節(jié)裝置的質(zhì)量、體積、輸出性能和防護(hù)能力等指...
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