技術(shù)編號(hào):39622757
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及果蔬采摘,具體為一種番茄采摘機(jī)的升降采摘收集機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、番茄作為最受歡迎的蔬菜之一,全球每年的產(chǎn)量可達(dá)到六千萬噸,果蔬采摘機(jī)械設(shè)備研究始于世紀(jì)年代的美國(guó),采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式,而伴隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,采摘機(jī)器設(shè)備的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展;、但目前使用的采摘設(shè)備還存在一定的缺陷,目前果蔬采摘機(jī)械設(shè)備多數(shù)研究集中在機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化和末端執(zhí)行器上,主要由氣吸式、機(jī)械...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。