技術(shù)編號：39622907
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體為一種基于時間窗和改進a星算法結(jié)合的多agv路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、倉庫是生產(chǎn)加工與物流運輸?shù)闹匾修D(zhuǎn)平臺，倉庫系統(tǒng)的合理使用正在日益成為制造企業(yè)與物流企業(yè)關(guān)注的焦點。智能化倉庫（intelligent?warehouse）作為工業(yè)生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)和現(xiàn)代物流技術(shù)的重要組成部分，利用計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)優(yōu)化整個物流搬運流程，能夠提高工作效率、降低人工成本。自動導(dǎo)引運輸車（automatedguided?vehicle，agv）作為倉庫系統(tǒng)完成搬運任務(wù)的主要工具，對整個...
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