技術(shù)編號:39753822
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請實(shí)施例涉及自動(dòng)駕駛,尤其涉及一種目標(biāo)檢測方法、裝置、自動(dòng)駕駛設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,多傳感器融合是將不同傳感器探測的目標(biāo)在統(tǒng)一的坐標(biāo)系下,通過一定的融合算法進(jìn)行智能化合成,產(chǎn)生更精確、魯棒的目標(biāo)屬性信息。其中,多相機(jī)融合也是多傳感器融合的一種。、通常情況下,自動(dòng)駕駛車輛上會(huì)安裝多個(gè)相機(jī)以進(jìn)行車身周邊環(huán)境和目標(biāo)的檢測,當(dāng)相機(jī)之間存在公共視野,或者一個(gè)大型目標(biāo)的不同部位同時(shí)出現(xiàn)在多個(gè)相機(jī)畫面中時(shí),就需要對多個(gè)相機(jī)的檢測結(jié)果進(jìn)行融合,以確定出檢測目標(biāo)。、然而,當(dāng)某個(gè)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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