技術(shù)編號：39896083
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)屬于機器人，特別是涉及一種機械腿、輪足機器人及輪足移動終端。背景技術(shù)、輪足機器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)大致分為兩類，第一類是大腿單元的一端與小腿單元的一端通過轉(zhuǎn)軸相連，小腿單元的另一端設(shè)置驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)輪足機器人移動，此類輪足機器人在平地工況行駛較為靈活，但遇到較為復(fù)雜的路況，如臺階或者陡坡時，越障的通過性和安全性均較差。第二類是大腿單元的一端與小腿單元的中端固定連接，小腿單元的前后兩端分別設(shè)置前驅(qū)動裝置、后驅(qū)動裝置，通過前驅(qū)動裝置、后驅(qū)動裝置實現(xiàn)輪足機器人的移動，此類輪機器人在顛簸路面...
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