技術(shù)編號：39961613
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及整車控制，具體而言，涉及一種自動駕駛控制方法及裝置。背景技術(shù)、當前，智駕系統(tǒng)領域正快速發(fā)展，其中l(wèi)級別的智能駕駛功能已成為市場主流，它依賴于激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達及高清攝像頭等多元化傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)了車輛的輔助駕駛功能。現(xiàn)有技術(shù)中，通?；跀z像頭和雷達技術(shù)，通過提供車輛前方、側(cè)面及后方的環(huán)境數(shù)據(jù)來進行自動駕駛控制判斷，但其局限性在于僅依賴自身傳感器獲取的即時信息，難以精準預測并響應外部車輛的復雜動態(tài)變化，降低了全自動駕駛的安全性。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請實施例的目的在于...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。