技術(shù)編號(hào)：39961614
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)定性能下抗擾動(dòng)的無(wú)人機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)追蹤控制方法，旨在實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在預(yù)定性能下的抗擾動(dòng)高效追蹤控制。背景技術(shù)、無(wú)人機(jī)在軍事、民用、商業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，無(wú)人機(jī)的追蹤控制是無(wú)人機(jī)應(yīng)用的重要技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)追蹤控制是指無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)實(shí)際軌跡對(duì)期望軌跡的有效追蹤。無(wú)人機(jī)追蹤控制的性能直接影響無(wú)人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行效果，因此，提高無(wú)人機(jī)的追蹤控制性能是無(wú)人機(jī)應(yīng)用的重要研究方向。、現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)追蹤控制方法主要包括模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制、魯棒控...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。