技術(shù)編號：39961830
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及艦船執(zhí)行機構(gòu)控制，尤其涉及基于融合優(yōu)化算法的艦船執(zhí)行機構(gòu)運動控制方法。背景技術(shù)、艦船執(zhí)行機構(gòu)控制是船舶工程領(lǐng)域的一個重要研究方向，其目的是通過控制艦船的各種執(zhí)行機構(gòu)，如主推進器、舵、側(cè)推器和減搖鰭等，實現(xiàn)對艦船運動的精確控制。隨著現(xiàn)代艦船向大型化、智能化和多功能化發(fā)展，對執(zhí)行機構(gòu)控制的精度和可靠性要求越來越高。艦船在復(fù)雜海況下面臨著各種外部干擾，如風(fēng)、浪、流等，這給執(zhí)行機構(gòu)控制帶來了巨大挑戰(zhàn)。、在艦船執(zhí)行機構(gòu)控制領(lǐng)域，pid（比例-積分-微分）控制器是最常用的控制方法之一。pid控...
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