技術(shù)編號：39962482
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于港口智能裝備，具體涉及一種基于大語言模型的多清艙機(jī)器人交互式控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、新一代航運(yùn)系統(tǒng)的建設(shè)對水路交通運(yùn)輸過程的智能化水平提出了更高的要求，在這個過程中，散貨港口智能化和自動化作業(yè)技術(shù)備受關(guān)注。盡管如今散貨船港口的門機(jī)自動化水平較高，但受限于人工清艙，整體自動化卸貨仍未完全實現(xiàn)。少部分發(fā)達(dá)地區(qū)的港口實現(xiàn)了簡單的遠(yuǎn)程控制清艙作業(yè)，但依舊存在岸端門機(jī)/卸船設(shè)備與艙內(nèi)清艙機(jī)器人混合作業(yè)協(xié)同性差、混合作業(yè)危險系數(shù)高和遠(yuǎn)程作業(yè)智能化程度低等問題。作為實現(xiàn)散貨船全自動卸貨的最后障礙...
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