技術(shù)編號：39962514
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能客車，尤其涉及一種智能客車跟蹤預(yù)定軌跡的控制方法。背景技術(shù)、智能客車能夠提高交通安全和運(yùn)輸效率，同時智能客車的發(fā)展推動了人工智能、傳感器、通信技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。路徑跟蹤控制作為實(shí)現(xiàn)智能客車的關(guān)鍵性技術(shù)之一，如何提高智能客車的復(fù)雜路況適應(yīng)性是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。、傳統(tǒng)的智能客車跟蹤預(yù)定軌跡的控制方法如純追蹤、stanley和pid等，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤預(yù)定軌跡的功能，但是在速度較高和復(fù)雜路徑情況下，跟蹤精度較低。一些學(xué)者基于客車的數(shù)學(xué)模型提出了滑?？刂坪湍Ｐ皖A(yù)測等優(yōu)化控制方...
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