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      一種機(jī)巢布址和無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39962906

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      本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)充換電,尤其是涉及一種機(jī)巢布址和無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、一般小型無(wú)人機(jī)的電池續(xù)航能力有限,為了使無(wú)人機(jī)更適應(yīng)全自動(dòng)化的飛行作業(yè),現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)無(wú)人機(jī)地面基站自動(dòng)更換無(wú)人機(jī)電池或者進(jìn)行充電。無(wú)人機(jī)遇到電壓不足的情況時(shí),選擇就近機(jī)巢下落,在機(jī)巢進(jìn)行充電、換電操作。由于無(wú)人機(jī)在到達(dá)機(jī)巢和返回?zé)o人機(jī)巡檢路線過(guò)程中,這部分的電量是浪費(fèi)的,為節(jié)約無(wú)人機(jī)電量,提升無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)效率。、中國(guó)專利,公開號(hào):cnb,公開日:年月日,公開了一種空中對(duì)接...
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