技術(shù)編號(hào)：39963181
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)屬于地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人的，具體涉及一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人。背景技術(shù)、關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱(chēng)關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)，與人的手臂類(lèi)似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，常采用六軸機(jī)械手，本技術(shù)方案在六軸的基礎(chǔ)上增加了x軸，從而進(jìn)一步提高機(jī)器人移動(dòng)流暢性，這就需要用到地軌，現(xiàn)有的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，在移動(dòng)時(shí)無(wú)法得到有效的緩沖減速導(dǎo)致關(guān)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)不穩(wěn)定，極大的影響工作效率。該現(xiàn)象成為本領(lǐng)域人員亟待解決的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。