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      一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:39975392

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      本發(fā)明涉及圖像識別和算法領(lǐng)域,特別涉及一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法。背景技術(shù)、采茶機(jī)械是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機(jī)械。由于生產(chǎn)效率低且對茶園作業(yè)條件的要求高等原因,選擇性采茶機(jī)械未獲大量推廣。主要原因是?對茶芽頭沒有識別性?,導(dǎo)致含雜率高,無法按照要求選擇性地采摘新葉,更無法對茶葉的形狀進(jìn)行控制,而因此采用往復(fù)切割的粗放型采摘的方式對茶樹造成的損傷較大,且采摘效率不高;現(xiàn)有的并聯(lián)式智能采茶機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中,存在保障采摘效率和品質(zhì)的挑戰(zhàn),因為現(xiàn)有的采茶機(jī)還無法按照要求選擇性地采摘...
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