技術(shù)編號:39976825
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備,具體涉及一種多傳感器融合的溫室移動底盤導(dǎo)航控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、室溫移動底盤導(dǎo)航控制系統(tǒng)是指在常溫環(huán)境下,應(yīng)用于機器人或其他移動平臺的導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過集成多種傳感器和先進的算法,確保移動平臺能夠在室內(nèi)或類似環(huán)境中準確定位、自主導(dǎo)航并避免障礙物。、多傳感器融合是指將來自多個不同類型傳感器的數(shù)據(jù)進行綜合處理,以獲得更準確、可靠和全面的信息。這種方法利用各傳感器的優(yōu)勢,彌補單一傳感器的不足,從而提高系統(tǒng)的整體性能和魯棒性。、現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足:現(xiàn)有的導(dǎo)航控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)...
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