技術(shù)編號：39996167
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動機(jī)器人，尤其涉及一種移動機(jī)器人的行車避讓方法、裝置和移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。背景技術(shù)、在物流領(lǐng)域，移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)通常包括控制單元和多個移動機(jī)器人，控制單元分別調(diào)度每個移動機(jī)器人的行走。、當(dāng)移動機(jī)器人沿著規(guī)劃好的路徑正常行走時，不可避免的會出現(xiàn)這種情況，即該移動機(jī)器人的前方出現(xiàn)障礙物或者其它異常機(jī)器人從而導(dǎo)致該移動機(jī)器人無法繼續(xù)行走；相關(guān)方案中，通常是會針對該移動機(jī)器人重新規(guī)劃路徑以繞開障礙物或異常機(jī)器人。、然而，重新規(guī)劃路徑不利于整個系統(tǒng)效率的提升。技術(shù)實現(xiàn)思路、針對上述技...
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