技術(shù)編號：39996224
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請屬于移動機器人避障，尤其涉及一種基于深度強化學(xué)習(xí)的移動機器人軌跡跟蹤及避障控制方法以及多移動機器人的避障控制方法。背景技術(shù)、近年來，人工智能技術(shù)高速發(fā)展，移動機器人在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在復(fù)雜的環(huán)境中對移動機器人的需求也就越大。在生活中、工作中移動機器人的使用隨處可見，像家庭的掃地機器人，快遞外賣行業(yè)的送餐機器人，餐飲行業(yè)的傳菜機器人等等。然而對于這些大部分常見的移動機器人都需要人為的參與，掃地機器人需要多次碰撞才可以躲開障礙，送餐和傳菜機器人在進行任務(wù)的過程中由于環(huán)境過于...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。