技術(shù)編號(hào)：39997577
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人潛航器控制方法，尤其涉及一種用于破冰潛航器路徑規(guī)劃粒子群優(yōu)化算法。背景技術(shù)、路徑規(guī)劃對(duì)于破冰潛航器執(zhí)行破冰任務(wù)至關(guān)重要，合理的路徑規(guī)劃不僅可以減少破冰潛航器的行進(jìn)距離，還能避免破冰潛航器遇上厚冰層，甚至冰山等潛在的威脅。其核心在于利用路徑規(guī)劃算法來確定破冰潛航器從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)航線。此過程應(yīng)當(dāng)綜合考慮冰層厚度、物理限制以及其他潛在的環(huán)境因素，確保破冰潛航器能夠安全有效地完成破冰任務(wù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于，基于破冰潛航器的任務(wù)需求，提供一種能夠在充分考慮潛航器運(yùn)行成本...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。