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      一種多智能體系統(tǒng)分布式固定時(shí)間和預(yù)定時(shí)間協(xié)同最優(yōu)共識(shí)控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40138506

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      本發(fā)明涉及智能體控制領(lǐng)域,具體涉及一種多智能體系統(tǒng)分布式固定時(shí)間和預(yù)定時(shí)間協(xié)同最優(yōu)共識(shí)控制方法。背景技術(shù)、多智能體系統(tǒng)是指由多個(gè)獨(dú)立自主的智能體及其相應(yīng)的組織規(guī)則和信息交互協(xié)議組成的系統(tǒng),相較于單個(gè)智能體,多智能體系統(tǒng)能夠通過協(xié)同作業(yè)完成更復(fù)雜的特定任務(wù),并表現(xiàn)出“>”的優(yōu)勢(shì)。這種獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展掀起了對(duì)多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的研究熱潮。共識(shí)問題作為多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制中的基礎(chǔ)問題,其理論成果可廣泛應(yīng)用于源點(diǎn)定位、無人機(jī)編隊(duì)、智能機(jī)器人、智能交通管理、資源勘探以...
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