技術(shù)編號(hào)：40155226
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)實(shí)施例涉及機(jī)器人，特別是涉及一種用于機(jī)器人的夾爪裝置。背景技術(shù)、機(jī)器人中通常采用夾爪裝置作為夾持執(zhí)行器，通過使用不同形狀和大小的夾爪指來模擬和執(zhí)行人類手的動(dòng)作和功能，可執(zhí)行各種任務(wù)，例如抓取、搬運(yùn)、組裝、打開和關(guān)閉物體等。、現(xiàn)有的一種夾爪裝置包括內(nèi)部中空的殼體、底端樞接于所述殼體一端外側(cè)面靠周緣處的夾爪指、組裝于所述殼體內(nèi)部遠(yuǎn)離的電機(jī)以及設(shè)置于所述夾爪指和電機(jī)之間并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述夾爪指相應(yīng)張合的傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿軸和以內(nèi)螺紋孔螺接于所述絲桿軸外表...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。