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      壓線量的確定方法、壓線量檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40205210

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      本公開涉及智能駕駛領(lǐng)域,尤其涉及一種壓線量的確定方法、壓線量檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法及裝置。背景技術(shù)、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,道路上的車輛也日益增多。在駕駛過程中會(huì)存在駕駛?cè)藛T不遵守交通規(guī)則,例如隨意變道、壓線行駛,從而導(dǎo)致目標(biāo)車輛在正常行駛時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)距離不足,甚至出現(xiàn)剮蹭、追尾等交通事故的情況。、因此,如何預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛的壓線量從而對(duì)自車進(jìn)行規(guī)劃控制是非常重要的。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、目前,現(xiàn)有的壓線量預(yù)測(cè)方案多為基于二維視覺感知的壓線量估計(jì)方法,該估計(jì)方法由于感知的誤差會(huì)導(dǎo)致壓線量的預(yù)測(cè)結(jié)果不太準(zhǔn)確。、...
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