技術(shù)編號:40239068
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人艇,具體涉及一種基于深度策略性梯度的無人艇對抗反制方法。背景技術(shù)、探索先進(jìn)的無人艇跟蹤攔截技術(shù),建設(shè)具有高效率、高可靠的無人艇智能跟蹤攔截系統(tǒng),對于提升無人艇在復(fù)雜海況下的跟蹤攔截能力具有重大意義。作為海上無人系統(tǒng)的重要組成部分,高效且安全的跟蹤攔截系統(tǒng)是保障海上領(lǐng)土安全的關(guān)鍵。研究無人艇艦隊(duì)跟蹤攔截方法,不僅能為新一代無人艇智能自主作業(yè)提供理論支撐,同時(shí)也為無人艇在海上跟蹤攔截提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。、隨著新一代自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,無人艇已經(jīng)能夠協(xié)助甚至取代人工處理高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù),如...
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