技術(shù)編號：40251747
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及集群控制的，具體涉及一種基于領(lǐng)航跟隨的多智能體集群編隊控制方法及裝置。背景技術(shù)、多智能體集群是一種多智能體集群形式，體現(xiàn)了智能體之間的高度協(xié)作與分布式?jīng)Q策能力。由無人機(jī)、無人船、無人車等自主或半自主裝備組成的系統(tǒng)，能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時通信與數(shù)據(jù)共享，進(jìn)而協(xié)調(diào)行動，完成各類復(fù)雜任務(wù)。這類集群系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于每個智能體的自主性和靈活性。智能體可以在局部環(huán)境中獨(dú)立做出反應(yīng)，同時與其他智能體協(xié)同，以達(dá)到整體系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)。應(yīng)用場景涵蓋軍事、搜救、物流運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。、在多智能體集群...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。