技術(shù)編號:40272461
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及汽車,特別是涉及一種車輛控制方法、系統(tǒng)、設備、介質(zhì)及車輛。背景技術(shù)、目前智能駕駛汽車/高階自動駕駛汽車在應對固定車道、路口右轉(zhuǎn)行駛等簡單場景的智能駕駛功能已經(jīng)相對完備,但是應對有交通信號燈的十字路口、主動車道選擇等復雜場景的自動駕駛規(guī)劃仍然存在很大的風險。、智能駕駛車輛依靠自身搭載的傳感器和定位系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù),在復雜十字路口,智能駕駛車輛所依賴的傳感器(如攝像頭、激光雷達等)面臨嚴重的遮擋和盲區(qū)挑戰(zhàn)。當其他車輛(尤其是大型車輛如貨車、公交車)行駛在智能駕駛車輛前方或側(cè)面時,會遮擋住...
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