技術(shù)編號:40273191
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)屬于仿生機器人,具體涉及一種基于仿生蛙腿的機器人。背景技術(shù)、對于狹隘地帶的勘測,現(xiàn)有的自主探測小車由于自身體積過大無法進入受到限制,迷你無人機由于無法清晰判斷場景中的實地情況,操作危險系數(shù)較高,相較于前面兩種勘測裝置,仿生青蛙的探測裝置具有體積小巧,運動場景范圍廣的特點。、公告號為cnb的中國發(fā)明專利公開了一種仿青蛙跳躍機器人,軀干安裝板裝有前、后肢驅(qū)動機構(gòu),前、后肢驅(qū)動機構(gòu)分別連接有前、后肢執(zhí)行機構(gòu);前肢驅(qū)動機構(gòu)和后肢驅(qū)動機構(gòu)分別包括輸入軸,輸入軸上裝有第二齒輪、單...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。