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      一種基于仿生蛙腿的機器人技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:40273191

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      本技術(shù)屬于仿生機器人,具體涉及一種基于仿生蛙腿的機器人。背景技術(shù)、對于狹隘地帶的勘測,現(xiàn)有的自主探測小車由于自身體積過大無法進入受到限制,迷你無人機由于無法清晰判斷場景中的實地情況,操作危險系數(shù)較高,相較于前面兩種勘測裝置,仿生青蛙的探測裝置具有體積小巧,運動場景范圍廣的特點。、公告號為cnb的中國發(fā)明專利公開了一種仿青蛙跳躍機器人,軀干安裝板裝有前、后肢驅(qū)動機構(gòu),前、后肢驅(qū)動機構(gòu)分別連接有前、后肢執(zhí)行機構(gòu);前肢驅(qū)動機構(gòu)和后肢驅(qū)動機構(gòu)分別包括輸入軸,輸入軸上裝有第二齒輪、單...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學