技術(shù)編號：40273474
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及折展伸縮變形機構(gòu)，屬于輪腿式機器人。背景技術(shù)、四足輪腿復(fù)合式機器人優(yōu)勢顯著，它是一種兼具輪式結(jié)構(gòu)和腿部結(jié)構(gòu)的移動機器人。其中，輪腿復(fù)合式結(jié)構(gòu)將車輪安裝在腿式機器人的足端，以輪代足。這種融合了輪式機器人快速移動能力與腿式機器人靈活越障能力的設(shè)計，極大地提升了機器人的機動性能，可廣泛應(yīng)用于地形探測、抗災(zāi)救援、軍事防御、家用服務(wù)等場景，有效拓寬了機器人的應(yīng)用范圍。折展機構(gòu)是能夠從收攏狀態(tài)可控地展開到期望的或預(yù)定的結(jié)構(gòu)形式，且能承受相應(yīng)載荷的機構(gòu)。在需要適應(yīng)不同管徑和復(fù)雜環(huán)境的機器人中，折展...
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