技術(shù)編號(hào)：40273941
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺伺服和力控，尤其涉及一種基于預(yù)設(shè)性能控制的機(jī)械臂混合視覺與力的控制方法。背景技術(shù)、在眾多傳感器中，視覺與力傳感器的結(jié)合是最經(jīng)濟(jì)和互補(bǔ)的。視覺傳感器為機(jī)器人提供豐富的場景信息，使其在不精確校準(zhǔn)或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中以更高的精度運(yùn)行。力傳感器在交互過程中提供更準(zhǔn)確的接觸信息，使接觸操作更安全、更可靠。、視覺傳感器和力傳感器的數(shù)據(jù)類型和測量速率不同，這使得這種組合具有挑戰(zhàn)性?，F(xiàn)有技術(shù)提出了一種基于任務(wù)框架形式的控制策略，通過控制沿約束方向的力來改進(jìn)共享控制，其余方向的運(yùn)動(dòng)由視覺控制...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。