技術編號：40274996
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及計算機，具體涉及一種機械臂動力輔助方法、裝置、電子設備以及存儲介質。背景技術、近幾年，工業(yè)機械臂在工業(yè)生產(chǎn)以及復雜環(huán)境下的應用逐漸廣泛，軌跡規(guī)劃作為帶電作業(yè)機械臂運動控制的基礎，也受到了廣泛的關注，其性能對帶電作業(yè)工業(yè)機器人工作效率、運動平穩(wěn)性和能量消耗具有決定性意義。、隨著技術發(fā)展，施工難度在不斷增加，工人對周圍環(huán)境的感知能力、判斷能力及機械臂操作能力均會下降，尤其是在帶電作業(yè)的背景下，機械臂的低智能化嚴重影響了施工效率與作業(yè)質量。技術實現(xiàn)思路、本申請實施例提供一種機械臂動力輔...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。