技術(shù)編號(hào)：40275069
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人船，特別涉及激光測深無人船的路徑跟蹤方法。背景技術(shù)、無人船在水深測繪領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。為確保執(zhí)行水深測繪任務(wù)時(shí)相鄰交叉條帶的重疊率超過?%，并滿足點(diǎn)云數(shù)據(jù)水深測繪的精度要求，必須開發(fā)一種路徑跟蹤方法，以便無人船在湖泊、水庫和海洋等不同水域環(huán)境下自主運(yùn)行。、無人船的路徑跟蹤控制通常采用級(jí)聯(lián)系統(tǒng)，即結(jié)合制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在制導(dǎo)系統(tǒng)方面，國內(nèi)外普遍使用視線（los）引導(dǎo)率。los引導(dǎo)率是一種模仿舵手操舵控制無人船航行的行為進(jìn)行路徑跟蹤的方法。在該方法控制下并不是直接控制無...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。