技術(shù)編號：40275207
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人機，特別是一種自適應(yīng)路徑規(guī)劃的無人機電池動態(tài)管理強化學(xué)習(xí)方法。背景技術(shù)、無人機技術(shù)的飛速演進，尤其是在自主導(dǎo)航與智能控制領(lǐng)域，已推動其在諸多行業(yè)的廣泛應(yīng)用，然而，傳統(tǒng)無人機的路徑規(guī)劃與電池管理受限于預(yù)設(shè)路線和固定模式，缺乏適應(yīng)環(huán)境變化的能力，盡管多模態(tài)感知技術(shù)的引入增強了無人機的數(shù)據(jù)采集能力，但現(xiàn)有技術(shù)在數(shù)據(jù)融合、實時路徑規(guī)劃以及電池動態(tài)管理上仍存在不足，包括傳感器數(shù)據(jù)融合偏倚、無法動態(tài)響應(yīng)環(huán)境變化、電池管理策略保守以及多無人機協(xié)同作業(yè)時的資源分配低效等問題；、為克服上述挑戰(zhàn)，...
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