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      一種不規(guī)則轉(zhuǎn)向架底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40275287

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      本發(fā)明涉及agv控制領(lǐng)域,具體為一種不規(guī)則轉(zhuǎn)向架底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法。背景技術(shù)、傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(agv)在工業(yè)自動(dòng)化和物流運(yùn)輸中扮演著重要角色。為了控制成本,重載agv常常采用不規(guī)則轉(zhuǎn)向底盤(pán)。然而,這種設(shè)計(jì)使得對(duì)轉(zhuǎn)向架的精確控制變得尤為重要?,F(xiàn)有的控制算法往往無(wú)法充分應(yīng)對(duì)重載agv在復(fù)雜路徑和多變環(huán)境中的行駛需求,尤其是在轉(zhuǎn)向控制和速度分配方面。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種不規(guī)則轉(zhuǎn)向架底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法,能夠?qū)χ剌dagv的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行精確控制,它包括以下步驟:、步驟、...
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