技術(shù)編號：40275326
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于在軌服務(wù)、航天器控制、全身控制，尤其涉及一種多分支航天器分層無源全身柔順控制方法。背景技術(shù)、近年來，大型空間站、空間太陽能電站等大型空間設(shè)施的在軌建設(shè)和維護任務(wù)受到廣泛關(guān)注。為滿足其自主建造和維護需求，已開發(fā)了各種類型的操控航天器和空間機器人。與傳統(tǒng)的固定基座機械臂和單雙臂航天器相比，多分支航天器系統(tǒng)能夠單臂獨立或多臂協(xié)同地完成各類空間操控，并可在大型空間設(shè)施表面靈巧移動，是未來大型空間設(shè)施建造維護的主要工具和載體。多分支航天器在大型設(shè)施表面進(jìn)行操作過程中不僅需要對機械臂末端執(zhí)行器進(jìn)...
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