技術(shù)編號：40275362
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及無人機控制，尤其涉及一種用于戶外物體和輸電線路間隱患檢測的無人機調(diào)度方法及裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著社會的快速發(fā)展和電力需求的日益增長，輸電線路的安全運行對于保障社會經(jīng)濟的穩(wěn)定至關(guān)重要。然而，在輸電線路的運行過程中，輸電線路附近的超高物體成為了一個常見的安全隱患。例如：高速生長的樹枝或者建筑物倒塌等可能觸碰到高壓導(dǎo)線，形成物障，這會增加導(dǎo)線的絕緣故障和短路風險，對系統(tǒng)安全運行造成威脅。、目前，有采用無人機搭載三維激光掃描儀對輸電線路進行三維點云測量，根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算電力線...
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