技術(shù)編號：40275532
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及網(wǎng)格地圖重建，尤其涉及一種實時網(wǎng)格地圖重建方法。背景技術(shù)、常用的d模型表示方法包括點云地圖、占位網(wǎng)格地圖、tsdf地圖、surfel面片地圖和網(wǎng)格地圖。其中，網(wǎng)格地圖(mesh地圖)相對其它地圖，具有能夠近似表達絕大部分復雜d模型結(jié)構(gòu)、避免不連續(xù)、存儲花銷小且擴展性高等優(yōu)點。、但現(xiàn)有方法在構(gòu)建和更新mesh地圖時，需要不斷進行重新三角化，該過程的時耗與d點數(shù)量呈指數(shù)關(guān)系，時耗非常高，因此主要適用于離線處理的場景，這限制了其在實時應(yīng)用場景中的普及，不適用于對實時性要求高的應(yīng)用場...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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