技術(shù)編號：40275539
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)器人抓握裝置，具體來說涉及一種人形機(jī)器人抓握輔助裝置。背景技術(shù)、人形機(jī)器人抓握輔助裝置是由一對機(jī)械手臂和手掌組成的設(shè)備。這些機(jī)械手臂可以模擬人手的抓握動作，而手掌則能夠安全地握取各種形狀和大小的物體。、結(jié)合公開號cna，公開日--，公開了一種用于機(jī)器人的抓握機(jī)構(gòu)。、在包括上述專利的現(xiàn)有技術(shù)中，遠(yuǎn)端指節(jié)和近端指節(jié)一起朝向待被抓握的物體運(yùn)動，在近端指節(jié)和遠(yuǎn)端指節(jié)的朝向所述中心線的內(nèi)表面都沒有碰觸到待被抓握的物體的情況下，近端指節(jié)和遠(yuǎn)端指節(jié)相對于彼此...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。