技術(shù)編號：40275588
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及仿生機器人，尤其是涉及一種基于全息投影和通信的冷卻塔內(nèi)墻檢查的蜘蛛機器人及控制方法。背景技術(shù)、人工檢修冷卻塔存在多種危害。首先，高空作業(yè)是一個主要風(fēng)險，因為冷卻塔通常建得很高，檢修人員需要在高處作業(yè)，容易發(fā)生墜落事故。其次，冷卻塔內(nèi)部可能使用各種化學(xué)藥劑，接觸這些化學(xué)物質(zhì)可能導(dǎo)致中毒或皮膚灼傷。此外，冷卻塔中有電氣設(shè)備，存在觸電的風(fēng)險，而內(nèi)部的風(fēng)機和泵等機械設(shè)備則可能造成機械傷害。有些冷卻塔的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，檢修時需要進入狹小或密閉空間，這樣會增加窒息或中毒的風(fēng)險。冷卻塔運轉(zhuǎn)時噪音和振...
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