技術(shù)編號：40275677
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種全自動(dòng)充電機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著新能源汽車的普及，充電機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用成為了解決充電問題的關(guān)鍵。、現(xiàn)有的充電機(jī)器人方案在實(shí)際應(yīng)用中面臨著一些挑戰(zhàn)和限制。一種常見的方案是采用五自由度充電機(jī)器人，雖然它能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)充電功能，但由于自由度較少，充電槍的姿態(tài)調(diào)整受到很大限制，難以適應(yīng)復(fù)雜的停車狀態(tài)。此外，這種機(jī)器人通常只能覆蓋一個(gè)車位，工作效率較低。同時(shí)，在機(jī)械臂折疊后，其體積仍然較大，不便于存儲和運(yùn)輸。另一種方案是采用移動(dòng)小車搭載充電機(jī)器人，雖然這種方案增加...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。